Nozioni di base relative alla dinamica di sistemi discreti. Analisi e descrizione delle oscillazioni libere, smorzate e forzate (sinusoidalmente e genericamente) di sistemi ad uno, due e molteplici gradi di libertà. Analisi modale. Cenni sul controllo passivo, attivo e semiattivo delle oscillazioni, isolamento sismico ed identificazione modale.

Introduzione alla Dinamica delle Strutture: obiettivi e caratteristiche fondamentali di un problema dinamico. Formulazione delle Equazioni del Moto (metodo diretto, virtuale e variazionale). Dinamica dell’oscillatore semplice (un grado di libertà, 1gdl): definizione di frequenza, periodo, ampiezza e fase, oscillazioni libere smorzate e non; risposta dinamica sotto forzante armonica smorzata e non; risonanza; metodi per la valutazione dello smorzamento percentuale; smorzamento critico, risposta dinamica sotto diverse tipologie di carico: periodico, impulsivo, generico. Dinamica dei sistemi a due e molteplici gradi di libertà. Definizione delle matrici di Rigidezza, Massa e Smorzamento. Analisi modale, matrice modale, frequenze e forme modali, coefficienti di partecipazione modale, proprietà do ortogonalità dei modi, tecniche di normalizzazione. Cenni sul controllo passivo, attivo e semiattivo delle oscillazioni, isolamento sismico ed identificazione modale.
Esercitazioni: esempi ed applicazioni su semplici modelli strutturali piani. Le esercitazioni saranno svolte usando l’ambiente di programmazione Matlab. Per tale motivo le prime esercitazione saranno dedicate all’introduzione in Matlab: ambiente di lavoro, operatori, calcolo scientifico, script e function, grafica, costrutti (if-then-else, ciclo for, while, switch).