IdCLM24

Lingua Insegnamento:

INGLESE
Testi di riferimento:

Dispense fornite dal docente
Approfondimenti:
 Luhmann, T., Robson, S., Kyle, S., & Boehm, J. (2019). Close-range photogrammetry and 3D imaging. In Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter.
 Shan, J., & Toth, C. K. (2018). Topographic laser ranging and scanning: principles and processing. CRC press.
 De Luca, L. (2011). La fotomodellazione architettonica. Rilievo, modellazione, rappresentazione di edifici a partire da fotografie.
Obiettivi formativi:

Il corso si propone di fornire conoscenze teoriche, metodologiche e tecnico-strumentali per la costruzione di modelli 3D utilizzando sensori attivi (terrestrial laser scanner, geoslam) e passivi (fotocamere) sia da piattaforma terrestre che da UAV- Unmanned Aerial Vehicles.
Prerequisiti:

Conoscenza delle basi di matematica, di geometria di disegno e topografia.
Metodi didattici:
Modalità di verifica dell'apprendimento:

Esame orale dei temi trattati a lezione, inclusa l’elaborazione e discussione di una tesina.
Sostenibilità:
Altre Informazioni:

Il corso è strutturato in una parte teorica ed una pratica. Nella parte teorica del corso saranno trattati i principi della Fotogrammetria Digitale e del Laser scanner nonché i metodi di acquisizione 3D; nella parte esercitava saranno previste attività come la calibrazione di una fotocamera, fotoraddrizzamento, costruzione di un modello realistico 3D e gestione della nuvola di punti generata da Laser scanner terrestre. In particolare, il corso affronta le seguenti tematiche:
Il processo fotogrammetrico;
Costruzione di superfici 3D;
Piattaforme per l'acquisizione 3D;
Modellazione 3D con immagini;
Scansione laser 3D.

Il processo fotogrammetrico - Sistemi e procedure fotogrammetriche; fondamenti matematici; geometria della fotocamera come strumento di misura; obiettivi; Trasformazione delle immagini (affine, polinomiale); caso normale di stereofotogrammetria; geometria epipolare;SIFT; acquisizione geometrica; costruzione di nuvole di punti dense (1,5 CFU).
Costruzione di superfici 3D - TIN, Non Uniform Rational Basis-Splines-NURBS, quadmesh, solidi platonici (1 CFU).
Piattaforme per l'acquisizione 3D - terrestri (treppiede, palo, gru); UAV-Unmanned aerial vehicle (tipologie, pianificazione del volo, regolamento) (1 CFU).
Modellazione 3D con immagini - Pipeline fotogrammetriche; software per la ricostruzione e la modellazione 3D (1 CFU).
Scansione laser 3D - Sistemi basati su laser (triangolazione laser, scanner e tracker); principi di acquisizione con laser scanner terrestre ed elaborazione dei dati; Simultaneous Localization and Mapping-SLAM; gestione della nuvola di punti 3D (1,5 CFU - 15 ore).